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1、央广网上海5月3日消息日前，刚从北京捧回全国五一劳动奖章，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄地投入工作中。陈伟长期从事交流电机控制、运动控制、机器人驱动控制关键技术研发，拥有发明专利32项，发表SCI和EI等学术论文24篇，打破了高精度电机驱动控制系统长期被国外品牌垄断的局面，达到国际一流水平。他带领研发团队坚持自主研发，实现了异步电机、永磁同步电机、同步磁阻电机的无速度传感器矢量控制；攻克了伺服系统自整定技术、全频域振动抑制技术等多项伺服控制关键技术；研发出低频抖动抑制技术，攻克了工业机器人低频抖动的业界难题。上述核心技术的产业化应用，已累计实现直接经济效益18亿元，为推动我国驱动控制核心技术国产化替代作出了突出贡献。以下为陈伟的自述：我叫陈伟，从事电机控制技术研究已有16年。我不单是一名工程师，还是一名“医生”，因为我医治好了机器人的“帕金森症”。工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。然而，当机器人运行速度加快时，平稳性变差，会出现抖动，类似人类的“帕金森症状”。人类的“帕金森症”是医学界难题，而机器人的“帕金森症”是工业界的难题。工业机器人的结构与人类四肢相似，也是由关节和手臂组成，各关节必须协调联动，才能实现动作的“稳定”“快速”和“精准”。要保持关节的灵敏性，必须对关节电动机进行精准的控制。我把机器人电动机控制比作人体“穴位”。但仅仅知道“穴位”的特征还不够，我们必须从“经络”角度出发才能进行系统性治疗，“经络”就是控制器与伺服驱动器之间的控制回路。所以，我白天泡实验室，晚上整理数据查阅文献，从机械原理，到数学建模，到控制理论，到算法设计等不停反复演算，电脑24小时不离身，这样由点到面，再由面到点的反复推演，我终于找到机械振动与驱动控制之间的关系，把到了整个机器人的“脉”，最终利用多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森”病。通过对抖动抑制，机器人的各项性能指标得到大幅提升。例如新时达120kg码垛机器人的节拍从原来的每小时搬运780包提升到1080包，运行效率提升30%，产品指标达到了国际先进水平，某些关键指标反超国际品牌。先进的技术助力了产品的快速开发和市场的广泛应用。目前新时达机器人产品系列超过10个，负载覆盖3kg-600kg，机型60款以上，形成了丰富的产品矩阵。产品在3C、锂电、光伏、金属加工、汽车零部件等行业进行了规模应用，成为首家累计出货量超过2万台的国产品牌，有力推动机器人国产进口替代和产业链完善，助力制造业向高质量发展。现在，我已经成立“陈伟创新工作室”，承担着公司的重要研发项目，获得国家授权发明专利32项，先后攻克了变频器和伺服控制中10多项关键技术。有这样一组数据，全球机器人三分之一产量在中国，中国机器人三分之一产量在上海，机器人产业已成为“上海制造”的一张新名片。能为中国机器人的发展贡献一份力量，我很荣幸，也很自豪。怀揣平凡之心，探索细节背后的原理，永不言弃，方出匠品，这是我对工匠精神的理解。我和我的团队始终以“匠人”的认真态度去做每件事，紧跟时代、勇于创新、务求实效、让机器人产业成为“上海制造”的一张靓丽名片。2、在陕西汉中的天汉湿地公园，当地邀请全国知名的帆船装备企业和帆船爱好者，在汉江水面上举行帆船嘉年华活动。在这里市民和游客们既可以体验到帆船在江面上的速度与激情，还可以漫步市民“幸福园”中欣赏美景、品尝美食。贵州赤水：品“熊猫宴” 享“味蕾游”3、2019年盛夏时节，在甘肃省古浪县八步沙林场考察时，看到林场职工正在进行“草方格压沙”作业，总书记拿起一把开沟犁，参与到治沙劳动中。4、广东省防总要求各地各部门要克服麻痹松懈思想，继续做好堤围巡查和地质灾害防御工作。要强化转移人员安置管理，在风险没有解除前严禁擅自冒险返回，坚决做到“不安全、不返回”。要加快损毁设施修复，尽快恢复正常的生产生活秩序，全力以赴保障人民群众生命财产安全。5、首页国际社会、瑞典成富豪天堂！有钱人比例超越美国，3大原因曝光6、中新社广交会上，融入水墨、花鸟、山水等中华传统文化元素和艺术符号的陶瓷产品，让来自五湖四海的采购商们目不暇接；新款竹质彩绘中国风折扇，扇骨扇面图案采用激光方式雕刻或喷绘工艺创作，使白雪红梅的鲜活景象跃然于扇面......7、夜演、夜游、夜展、夜购、夜食、夜宿……湖南长沙、郴州、湘西、张家界等地假期期间精心筹备，通过开发夜经济多种业态，满足游客多元需求。
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5月1日凌晨2时许，梅大高速茶阳路段发生塌方灾害，梅州的饶先生一家7口刚好冲过塌方躲过一劫。饶先生的岳父黄建度为了截停来车，直接跪在了快车道中间。他们一家人救人的事迹引起关注，5月4日，南都记者在梅州见到了这一家人，饶先生母亲江雪英回想事发时的惊险以及看见车接连掉落的绝望，哽咽着告诉南都记者，自己很后悔，遗憾没能救更多人。
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武王墩墓位于安徽淮南，历史上多次被盗，文物地下埋藏环境发生变化，文物安全存在隐患。2019年11月，中国国家文物局批准安徽省对武王墩墓进行抢救性考古发掘。
约旦外交部当天发表声明说，这两支车队由约旦哈希姆慈善组织与世界粮食计划署和其他一些国际慈善组织合作组织，向加沙地带运送食品、面粉和其他人道主义援助物资。一支车队从凯雷姆沙洛姆口岸进入加沙地带，另外一支首次从埃雷兹口岸进入加沙地带。1日凌晨，两支车队在分别前往口岸的途中遭到以色列定居者极端分子袭击，一些物资被扔到道路上，部分车辆被损坏。
四百多年前，一代游圣徐霞客在其游记开篇首句写下“癸丑之三月晦，自宁海出西门，云散日朗，人意山光，俱有喜态”，开始长达34年，足迹遍布大半个中国的伟大游历。
4.活动现场还设立酸嘢集市，丰富多样的酸嘢摊位上，各摊主把新鲜的果蔬切成片状或者块状，放在玻璃缸或特制的容器里，供游客品尝购买。“我们平时做的酸嘢有近二十种，品种和口味可以满足消费者的味蕾。”酸嘢摊主黄霞萍介绍，广西一年四季各类水果蔬菜从不间断，丰富多彩的食材，为酸嘢制作提供了丰富的选择。
“全世界都对绿色技术感兴趣。”来自美国的进口商史蒂文·塞利科来到广交会寻找机遇。5月1日，第135届广交会进入第三期，馆内依然人头攒动、人气不减。
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在困困看来，“主题月生活法”的要义远非让人发现某种兴趣爱好或培养某种习惯这样简单，有时，其核心应该是拓展视野和圈层，甚至可以影响和改变人生轨迹。市民和游客在南京大报恩寺遗址博物馆内参观。中新网记者 泱波 摄国家防灾减灾救灾委员会办公室印发紧急通知 部署汛期基础设施隐患排查
妳的愛丶我已經戒不掉。：
作为槐塘村的第一家民宿，胡玲莉的民宿于今年2月开业，游客来了不仅可以住宿，还能品尝红酒、火腿、咖啡等欧式饮食。她说：“今年‘五一’我们民宿的房间已经全部订满了，这两天依然还有客人咨询，需求非常旺盛。”
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top5、当地时间5月6日下午，国家主席习近平在巴黎爱丽舍宫同法国总统马克龙会谈后共同会见记者时，就巴以冲突和乌克兰危机阐明中方原则立场。
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top8、戴立安更点出，赖清德刚担任民进党主席时，去动学伦、MeToo等事情 ，其实受到年轻人很大的欢迎，他的声望也因而拉高。
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然而，美国《外交政策》杂志刊文分析，以色列如今已成为美国的战略负担，现在到了推动美国同以色列关系“正常化”的时候了。美国对待以色列，要像其对待任何其他国家一样：保持距离。
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top6、目前医疗领域各种便民举措不断推出，优化就医流程、改善就医体验、构建老年友好型医院、探索医疗护理员和医疗社工服务模式、推动居家养老和家庭医生服务制度更加规范等，都产生了很好的效果。尽管如此，陪诊服务仍具有难以替代的独特作用。以医疗机构优质服务为基础，以市场化陪诊服务为补充，才能将便捷就医的服务网络织得更加密实，让患者在看病的每一阶段和各个环节，均能够获得优质服务。
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top9、2023年8月8日，甘肃省酒泉市肃北蒙古族自治县第七届那达慕文化旅游节在甘肃肃北开幕，图为开幕式现场乌兰牧骑方阵展示风采。李亚龙 摄